Istwa devlopman machin transfè omni-direksyon yo ka divize an etap prensipal sa yo:
Kòmanse etap
Konsèp ak teknoloji machin transfè omni-direksyon yo te kòmanse pouse nan ane 1950 yo. An 1953, premye AGV (Otomatik Gide Veyikil) te fèt. Li te transfòme soti nan yon traktè traction pwodwi AGC senp ak yon charyo, transpòte machandiz sou fil yo ranje nan lè a nan yon depo makèt. Imedyatman, rechèch ki gen rapò ak AGV yo te kòmanse pran an e li te piti piti ankouraje ak aplike nan Ewòp ak Etazini.
Etap devlopman teknik
Nan ane 1970 yo, ak popilarizasyon mikropwosesè ak teknoloji òdinatè ak matirite nan teknoloji kondwi servo, konsepsyon AGV te vin pi fleksib ak konplèks. An 1972, Kollmorgen NDC te dirije devlopman ak enstalasyon premye sistèm machin modèn otomatik gide nan faktori Volvo Kalmar. Pandan peryòd sa a, dimansyon aplikasyon AGV piti piti elaji, espesyalman nan endistri otomobil ak sistèm fabrikasyon fleksib.
Etap endistriyalizasyon
Nan ane 1980 yo, teknoloji AGV te devlope rapidman nan Etazini ak Ewòp, kantite manifaktirè yo te ogmante, ak nivo teknik ak dimansyon aplikasyon an te ogmante tou siyifikativman. General Motors nan Etazini te konplete premye sistèm asanble fleksib an 1984 e li te vin pi gwo itilizatè AGV nan moman sa a. Pandan peryòd sa a, AGV te gen yon pi gwo volim transpò, pi kout tan transfè, ak pi wo fyab nan chariot ak contrôleur, ki te make matirite gradyèl nan teknoloji AGV ak aplikasyon yo.
Etap globalizasyon
Nan ane 1990 yo, Japon tou te kòmanse peye atansyon sou devlopman AGV, ak tache anpil enpòtans ak AGV apre 1976, etabli plizyè manifaktirè, ak ankouraje devlopman an plis nan teknoloji AGV. An menm tan an, aplikasyon AGV atravè mond lan te elaji piti piti nan plis jaden, tankou sistèm fabrikasyon fleksib ak liy asanble.
Etap aplikasyon modèn
Nan 21yèm syèk la, teknoloji AGV ap kontinye devlope ak dimansyon aplikasyon li yo pi vaste. Sistèm AGV modèn yo pa sèlman lajman itilize nan fabrikasyon, men tou, jwe yon wòl enpòtan nan lojistik, depo ak lòt jaden. Avèk avansman kontinyèl nan teknoloji ak chanjman nan demann mache, sistèm AGV yo te vin pi entelijan ak efikas, amelyore efikasite pwodiksyon ak nivo jesyon lojistik.
